Археологические находки египетских мумий обнаружили, что заболевание, которое в настоящее время носит название анкилозирующий спондилоартрит, известно человечеству с античных времен. Первое историческое описание этого заболевания в литературе относится к 1559 году, когда Реалдо Коломбо описал два скелета с характерными для анкилозирующего спондилоартрита изменениями в своей книге «Анатомия».
Через 100 лет, в 1693 году, ирландский врач Бернард Коннор описал скелет человека с признаками сколиоза, в котором крестец, тазовая кость, поясничные позвонки и 10 грудных позвонков с ребрами были сращены в «единую кость».
Существуют несколько клинических описаний этой болезни, сделанных в середине 19-го века. Но только описание русского врача Владимира Бехтерева в 1893 году, немецкого врача Адольфа Штрюмпеля в 1897 году, французского врача Пьера Мари в 1898 году, а также описание Бернарда Коннора в 17 веке считаются первыми описаниями анкилозирующего спондилоартрита. Тогда же болезнь – получила имя Бехтерева, и до сих пор название «болезнь Бехтерева-Штрюмпеля-Мари» используется не только в России.